Explorador y conquistador nacido en 1510 en las cercanías de Salamanca, el 24 de mayo de 1537 se embarcó al Nuevo Mundo en Sanlúcar, con dirección al Perú.

En 1539 se dirigió a Chile, con el conquistador de aquellas tierras Pedro de Valdivia, quien lo nombró su lugarteniente, participando en la fundación de Santiago, el 20 de febrero de 1541. Defendió con tesón la ciudad del ataque de los indígenas, siendo enviado al Perú por Valdivia para conseguir refuerzos y alimentos, fue una expedición suicida, pues Alonso de Monroy y un grupo reducido de soldados fueron sorprendido por los indios y lo hicieron prisionero. Los indígenas mataron a los soldados, quedando solo Monroy y un soldado, después de algún tiempo, pudo escapar y llegar al Perú.

Regresó con pocos refuerzos, mandado nuevamente por Valdivia a España, al llegar a Perú fue traicionado por los que con el iban, pocos días después y tras unas enfermedad, murió en 1545.